Motor shield TB6612 for Arduino V2.3 - Adafruit 1438

X
Motor shield TB6612 for Arduino V2.3 - Adafruit 1438
Motor shield TB6612 for Arduino V2.3 - Adafruit 1438
Motor shield TB6612 for Arduino V2.3 - Adafruit 1438
Motor shield TB6612 for Arduino V2.3 - Adafruit 1438
Motor shield TB6612 for Arduino V2.3 - Adafruit 1438
Motor shield TB6612 for Arduino V2.3 - Adafruit 1438
Prijs:
27,95 
incl. BTW, excl. verzending
Aantal:
Artikelnummer:
Adafruit 1438
In stock Direct uit voorraad leverbaar
Snel en voordelig verzonden
Verzendkosten voor kleine artikelen 2,95 €.
Boven 30,00 € gratis.
Veilig betalen
Klanten geven Bits & Parts een 9,1/10 Link naar Kiyoh
Logo brand

Motor shield TB6612 for Arduino V2.3 - Adafruit 1438

Productinformatie:

Het originele Adafruit motorshield is een van de meest geloofde shields. Daarom besloot Adafruit om hem nog beter te maken. Het shield werd geupgrade om het aansturen van DC en stappenmotors nog beter en gemakkelijker te maken. Met dit shield ben je zo klaar met je volgende robotica projekt! De mogelijkheid om 4 gelijkstroommotoren of 2 stappenmotors aan te sturen bleef maar werd uitgebreid met veel verbeteringen:

In plaats van een L293D darlington driver zit er nu een TB6612 MOSFET driver op: met 1,2A per kanaal en 3A piekstroom mogelijkheid. Het heeft ook veel minder spanningsverlies over de motor zodat je meer torsie uit je batterijen, en er zijn ook flyback diodes ingebouwd.

In plaats van het gebruiken van een latch en de Arduino's PWM pins, zit er een eigen PWM driver chip aan boord. Deze chip stuurt alle motor- en snelheid-instellingen over een I2C bus. Er zijn slechts 2 pins (SDA & SCL) nodig om meerdere motoren aan te sturen. Door het gebruik van I2C kun je ook nog andere I2C devices of shield aansluiten op dezelfde pins! Hierdoor is hij compatible met elke Arduino, zoals de Uno, Due, Leonardo en Mega R3.

Totaal stapelbaar design: 5 adres-selectie pins maken het mogelijk 32 shields te stapelen: dat zijn 64 stappenmotors of 128 gelijkstroommotors! Daarmee kun je een flink projekt maken!

Nog een paar verbeteringen zijn polariteits bescherming op de voedings pin en wat ruimte voor prototyping. Het shield is getest door Adafruit, alles wat je hoeft te doen is de header pins en de schroefterminal blocks te solderen zoals jij ze er op wilt hebben.

Bekijken we de specificaties nog eens:
- 2 aansluitingen voor 5V 'hobby' servos, direkt verbonden met de Arduino's hoge-resolutie timer - geen jitter!
- 4 H-bruggen: de TB6612 chipset geeft 1,2A per brug (3A piek) met oververhittingsbeveiliging en interne kickback beschermingsdiodes. Geschikt voor motoren van 4,5V tot 13,5V gelijkstroom.
- Tot 4 bi-direktionele gelijkstroom motors met individuele 8-bit snelheidsregeling (dat is ongeveer 0,5% resolutie).
- Tot 2 stappenmotors (unipolair of bipolair) met een enkele spoel, dubbele spoel, interleaved of micro-stepping.
- De motoren zijn automatisch uit bij het inschakelen.
- Grote terminal block connectors om gemakkelijk draden (18-26AWG) te bevestigen.
- Arduino resetknop is ook bovenop het board gezet.
- Polariteitsbeveiligde 2-pin terminal block en een jumper om externe voeding aan te sluiten voor losse schakelingen/motoren.
- Compatible getest met Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Werkt ook met Mega/ADK R2 en eerder met 2 draadjumpers.
- Library en voorbeelden te download bij Adafruit middels website-link.

Specificaties:

Afmetingen, geassembleerd: 70mm x 55mm x 10mm
Dit board/deze chip gebruikt I2C 7-bit adressen tussen 0x60 en 0x80, selecteerbaar met jumpers.


Klik om de website van dit product te openen.Klik om de website van dit product te openen.