Motor/stepper shield TB6612/PCA9685PW voor Arduino - Elecrow
Productinformatie:
Het nieuwe ontwerp van een TB6612 motorshield maakt het mogelijk om op de meest eenvoudige en effectieve manier gelijkstroommotoren en stappenmotoren aan te sturen. In onze robotprojecten hebben we vaak veel gelijkstroom- en stappenmotoren nodig. Dit shield voldoet aan uw eisen; het kan vier gelijkstroommotoren of twee stappenmotoren aansturen. Daarnaast hebben we nog andere verbeteringen doorgevoerd:
Allereerst gebruiken we de TB6612 MOSFET-drivers met een stroomcapaciteit van 1,2 A per kanaal (je kunt tot 3 A piek gedurende ongeveer 20 ms per keer afnemen), de motorspanning is laag, waardoor je meer vacuüm uit je accu's haalt, en er zijn ook ingebouwde terugslagdiodes.
Met behulp van de ingebouwde PWM-driverchip - PCA9685PW - kan deze alle motoren op de I2C-bus aansturen en de snelheid regelen. Dankzij de eigenschappen van I2C kunnen ook andere I2C-apparaten of shields op dezelfde pin worden aangesloten, waardoor deze compatibel is met Arduino/Crowduino.
Dankzij het stapelbare ontwerp en de 5 adresselectiepinnen kunnen er tot 32 shields op elkaar gestapeld worden, waarmee je 128 DC-motoren en 64 stappenmotoren kunt aansturen voor elk gewenst Arduino-project.
Functies:
- 2 aansluitingen voor 5V 'hobby'-servomotoren die zijn aangesloten op de speciale timer met hoge resolutie van de Arduino.
- 4 H-bruggen: De TB6612-chipset levert 1,2 A per brug (3 A voor korte pieken van 20 ms) met thermische beveiliging en interne terugslagbeveiligingsdiodes. Kan motoren aansturen op 4,5 VDC tot 13,5 VDC.
- Tot 4 bidirectionele DC-motoren met individuele 8-bits snelheidsselectie (dus een resolutie van ongeveer 0,5%)
- Motoren worden automatisch uitgeschakeld bij het inschakelen
- Tot 2 stappenmotoren (unipolair of bipolair) met enkele spoel, dubbele spoel, interleaved of microstepping. Crowtail-interface
- Grote klemmenblokken voor het eenvoudig aansluiten van draden (18-26AWG) en stroomvoorziening.
- Arduino-compatibele aan/uit-knop
Specificaties:
- Chip werkspanning: 5V
- Werkspanning motor: 12V
- Afmetingen: 70 mm (L) x 53 mm (B) x 23 mm (H)
- Gewicht: 27 g
Klik om de website van dit product te openen.