Accelerometer/versnellingsmeter/gyroscoop/kompas - BNO055 (9DOF)
Productinformatie:
De MCU-055 BNO055 is een geavanceerde 9-assige bewegingssensor met ingebouwde sensorfusie. In één compacte module combineert deze sensor een 3-assige accelerometer, 3-assige gyroscoop en 3-assige magnetometer (kompas), aangevuld met een 32-bit Cortex M0+ microcontroller die alle meetgegevens intern verwerkt.
Dankzij de ingebouwde Bosch sensorfusie-software levert de BNO055 direct gebruiksklare oriëntatiegegevens, zoals:
- Hoekpositie (Euler angles)
- Quaternion-waarden
- Absolute oriëntatie t.o.v. de aarde
Hierdoor hoef je zelf geen complexe berekeningen of filters (zoals Kalman filters) te programmeren.
Communicatie verloopt via:
- I²C (meest gebruikt)
- UART
Typische projecten:
- Balancerende robots
- Drones
- Bewegingsregistratie
- VR/AR projecten
- Oriëntatiebepaling
- Navigatiesystemen
- Zelfstabiliserende platforms
Dankzij de kant-en-klare oriëntatie-output kun je snel aan de slag zonder ingewikkelde wiskunde.
Technische kenmerken:
- 9DOF: accelerometer + gyroscoop + magnetometer
- Gyro bereik: ±2000°/s
- Hoge resolutie sensoren (14 & 16 bit)
- Interface: I²C & UART
- Ondersteuning HID-I²C (Windows)