Motor driver module L298N Dual H-Bridge met current sensing
Productinformatie:
De L298N Dual H-Bridge Motor Driver is een motor driver board die gebruikt kan worden om twee robotmotoren aan te drijven. Het maakt gebruik van de populaire L298N Dual H-Bridge Motor Driver-chip en is krachtig genoeg om motoren van 5-35 volt aan te drijven met maximaal 2 ampère per kanaal. De flexibele digitale ingangsbesturingen zorgen ervoor dat elke motor volledig onafhankelijk is met volledige controle over de snelheidsrichting en remactie.
Dit bord biedt een handige 5V-regelaar die kan worden gebruikt om andere circuits van stroom te voorzien, zoals uw robots-microcontroller. Het modulaire ontwerp kan gemakkelijk worden aangepast aan een breed scala aan robotcontrollers, waaronder de populaire Arduino-familie.
Bekijk hier hoe je hem gebruikt met een Arduino:
https://create.arduino.cc/projecthub/ryanchan/how-to-use-the-l298n-motor-driver-b124c5
Kenmerken:
- Populaire L298N Dual H-Bridge Motor Driver-chip
- Stuurt motoren van 5-35V aan tot 2A per kanaal
- Biedt 4 LED's die de status van de besturingslogica weergeven
- Onafhankelijke richting, snelheid en remmen voor elke motor
- Schroefklemmen voor eenvoudige aansluiting op motoren en stroom
- Bevat een heavy-duty koellichaam voor maximale prestaties
- Gemakkelijk te koppelen met de meeste robotcontrollers
- Ondersteunt huidige detectie
- Handige power-LED
- Met headerpins voor current sensing (laat jumpers zitten als je de pins niet gebruikt).
Specificaties:
- Ingangsspanning: 5-35V
- Uitgangsstroom: 2A per kanaal
- Besturingslogica: standaard 5V TTL
- Stroomverbruik: 36ma voor logica
- Afmetingen: 55mm x 60mm x 30mm
- Gewicht: 33 gram
Schroefterminal pin aansluitingen | Pin | Kleur | Naam | Omschrijving |
| 1 | Groen | Motor A - | Output naar Motor A (-) |
| 2 | Groen | Motor A+ | Output naar Motor A (+) |
| 3 | Blauw | VMS | Input 4-35V motor voedingaansluiting (+) |
| 4 | Blauw | GND | Aarde(-) |
| 5 | Blauw | 5V | 5V geregelde spanning (+) |
| 6 | Groen | Motor B - | Output naar Motor B (-) |
| 7 | Groen | Motor B+ | Output naar Motor B (+) |
Header pin aansluitingen | Pin | Naam | Omschrijving |
| 1 | ENA | Input to enable Motor A |
| 2 | IN1 | Input to control Motor A |
| 3 | IN2 | Input to control Motor A |
| 4 | ENB | Input to enable Motor B |
| 5 | IN3 | Input to control Motor B |
| 6 | IN4 | Input to control Motor B |
Jumpers | Naam | Omschrijving |
| 5V_EN | Enable de onboard 5V spanningsregelaar |
| U1 | Enable Motor A input pin IN2 pull-up weerstand (10K) |
| U2 | Enable Motor A input pin IN2 pull-up weerstand (10K) |
| U3 | Enable Motor B input pin IN3 pull-up weerstand (10K) |
| U4 | Enable Motor B input pin IN4 pull-up weerstand (10K) |
| CSA | Ties the Motor A current sense to ground |
| CSB | Ties the Motor B current sense to ground |